Откручиваем нижний пластик под передним бампером (два шурупа), откручиваем кардан от рулевой рейки (один болт с гайкой).
Разбираем салон (много много мелких шурупчиков

А вот и он:
Несем в ближайший "кардан-сервис", пол-часика курим, отдаем немного денег и идем все собирать в обратной последовательности.
Было еще предложение карданчик срезать и наварить новый от Вито вроде, но я как то не решился...